深圳市威科达科技有限公司

<p>VEC-VC-HE&nbsp;EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen&nbsp;DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。</p><p></p><p><b>产品特点：</b></p><p></p><p>*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型&nbsp;伺服相同的控制性能</p><p></p><p>*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。</p><p></p><p>*EtherCAT总线循环周期达500us。</p><p></p><p>*采用&nbsp;DC同步模式，时间抖动小。</p><p></p><p>*具有&nbsp;6&nbsp;个&nbsp;RPDO&nbsp;和&nbsp;5&nbsp;个&nbsp;TPDO&nbsp;可供选用。</p><p></p><p></p><p></p><br/>